Elektrikli Motosiklet Kontrol Cihazı
1. Denetleyici nedir?
● Elektrikli araç kontrolörü, elektrikli araç motorunun ve elektrikli aracın diğer elektronik cihazlarının çalıştırılmasını, çalışmasını, ilerlemesini ve geri çekilmesini, hızını, durmasını kontrol etmek için kullanılan temel bir kontrol cihazıdır.Elektrikli aracın beyni gibidir ve elektrikli aracın önemli bir bileşenidir.Basitçe söylemek gerekirse, aracın hızına ulaşmak için motoru çalıştırır ve gidonun kontrolü altında motor tahrik akımını değiştirir.
● Elektrikli araçlar temel olarak elektrikli bisikletleri, elektrikli iki tekerlekli motosikletleri, elektrikli üç tekerlekli araçları, elektrikli üç tekerlekli motosikletleri, elektrikli dört tekerlekli araçları, akülü araçları vb. içerir. Elektrikli araç kontrolörleri de farklı modellere bağlı olarak farklı performanslara ve özelliklere sahiptir. .
● Elektrikli araç kontrolörleri ikiye ayrılır: fırçalı kontrolörler (nadiren kullanılır) ve fırçasız kontrolörler (yaygın olarak kullanılır).
● Ana akım fırçasız kontrolörler ayrıca şu bölümlere ayrılır: kare dalga kontrolörleri, sinüs dalgası kontrolörleri ve vektör kontrolörleri.
Sinüs dalgası kontrolörü, kare dalga kontrolörü, vektör kontrolörü, hepsi akımın doğrusallığını ifade eder.
● İletişime göre, akıllı kontrol (ayarlanabilir, genellikle Bluetooth aracılığıyla ayarlanır) ve geleneksel kontrol (ayarlanamaz, fabrika ayarı, fırça kontrol ünitesi için bir kutu olmadığı sürece) olarak ikiye ayrılır.
● Fırçalı motor ve fırçasız motor arasındaki fark: Fırçalı motor genellikle DC motor dediğimiz motordur ve rotoru, ortam olarak fırçalı karbon fırçalarla donatılmıştır.Bu karbon fırçalar rotora akım vermek, böylece rotorun manyetik kuvvetini uyarmak ve motorun dönmesini sağlamak için kullanılır.Bunun aksine, fırçasız motorların karbon fırça kullanmasına gerek yoktur ve manyetik kuvvet sağlamak için rotor üzerinde kalıcı mıknatıslar (veya elektromıknatıslar) kullanılır.Harici kontrolör, motorun çalışmasını elektronik bileşenler aracılığıyla kontrol eder.
Kare dalga denetleyicisi
Sinüs dalgası kontrolörü
Vektör Denetleyicisi
2. Kontrolörler Arasındaki Fark
| Proje | Kare dalga denetleyicisi | Sinüs dalgası kontrolörü | Vektör denetleyicisi |
| Fiyat | Ucuz | Orta | Nispeten pahalı |
| Kontrol | Basit, kaba | İnce, doğrusal | Doğru, doğrusal |
| Gürültü | Biraz gürültü | Düşük | Düşük |
| Performans ve verimlilik, tork | Düşük, biraz daha kötü, büyük tork dalgalanması, motor verimliliği maksimum değere ulaşamıyor | Yüksek, küçük tork dalgalanması, motor veriminin maksimum değere ulaşamaması | Yüksek, küçük tork dalgalanması, yüksek hızlı dinamik tepki, motor veriminin maksimum değere ulaşamaması |
| Başvuru | Motor dönüş performansının yüksek olmadığı durumlarda kullanılır | Geniş aralık | Geniş aralık |
Yüksek hassasiyetli kontrol ve yanıt hızı için bir vektör kontrol cihazı seçebilirsiniz.Düşük maliyet ve basit kullanım için sinüs dalgası kontrol cihazını tercih edebilirsiniz.
Ancak kare dalga kontrol cihazının, sinüs dalga kontrol cihazının veya vektör kontrol cihazının hangisinin daha iyi olduğuna dair bir düzenleme yoktur.Esas olarak müşterinin veya müşterinin gerçek ihtiyaçlarına bağlıdır.
● Denetleyici özellikleri:model, voltaj, düşük voltaj, gaz kelebeği, açı, akım sınırlama, fren seviyesi vb.
● Modeli:Üretici tarafından isimlendirilir ve genellikle kontrolörün teknik özelliklerine göre adlandırılır.
● Gerilim:Kontrolörün V cinsinden voltaj değeri, genellikle tek voltajdır, yani tüm aracın voltajıyla aynıdır ve ayrıca çift voltaj, yani 48v-60v, 60v-72v.
● Düşük gerilim:aynı zamanda düşük voltaj koruma değerini de ifade eder, yani düşük voltajdan sonra kontrol cihazı düşük voltaj korumasına girer.Akünün aşırı deşarj olmasını önlemek için araç kapatılacaktır.
● Gaz kelebeği voltajı:Gaz kelebeği hattının ana işlevi kolla iletişim kurmaktır.Gaz kelebeği hattının sinyal girişi yoluyla, elektrikli araç kontrolörü, elektrikli aracın hızını ve sürüş yönünü kontrol etmek için elektrikli aracın hızlanması veya frenlenmesine ilişkin bilgileri bilebilir;genellikle 1.1V-5V arasındadır.
● Çalışma açısı:genellikle 60° ve 120° olup dönüş açısı motorla tutarlıdır.
● Akım sınırlaması:geçmesine izin verilen maksimum akımı ifade eder.Akım ne kadar büyük olursa hız da o kadar hızlı olur.Mevcut sınır değeri aşıldıktan sonra araç kapatılacaktır.
● İşlev:İlgili fonksiyon yazılacaktır.
3. Protokol
Denetleyici iletişim protokolü, aşağıdaki amaçlar için kullanılan bir protokoldür:kontrolörler arasında veya kontrolörler ile PC arasında veri alışverişini gerçekleştirin.Amacı gerçekleştirmektirbilgi paylaşımı ve birlikte çalışabilirlikfarklı kontrol sistemlerinde.Ortak denetleyici iletişim protokolleri şunları içerir:Modbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, vb..Her denetleyici iletişim protokolünün kendine özel iletişim modu ve iletişim arayüzü vardır.
Denetleyici iletişim protokolünün iletişim modları iki türe ayrılabilir:noktadan noktaya iletişim ve veri yolu iletişimi.
● Noktadan noktaya iletişim, noktalar arasındaki doğrudan iletişim bağlantısını ifade eder.iki düğüm.Her düğümün benzersiz bir adresi vardır;RS232 (eski), RS422 (eski), RS485 (ortak) tek hatlı iletişim vb.
● Veri yolu iletişimi şunları ifade eder:çoklu düğümleraracılığıyla iletişim kurmakaynı otobüs.Her düğüm veri yoluna CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet vb. gibi verileri yayınlayabilir veya alabilir.
Şu anda en yaygın kullanılan ve basit olanıTek hatlı protokol, ardından485 protokolü, veProtokol yapabilirnadiren kullanılır (eşleştirme zorluğu vardır ve daha fazla aksesuarın değiştirilmesi gerekir (genellikle arabalarda kullanılır)).En önemli ve basit işlev, pilin ilgili bilgilerini görüntülenmek üzere cihaza geri beslemektir ve ayrıca bir APP kurarak pilin ve aracın ilgili bilgilerini de görüntüleyebilirsiniz;Kurşun-asit aküde koruma levhası bulunmadığından yalnızca lityum piller (aynı protokole sahip) kombinasyon halinde kullanılabilir.
İletişim protokolünü eşleştirmek istiyorsanız müşterininprotokol spesifikasyonu, batarya spesifikasyonu, batarya varlığı vb..eğer diğeriyle eşleşmek istiyorsanmerkezi kontrol cihazlarıAyrıca spesifikasyonları ve varlıkları da sağlamanız gerekir.
Alet-Kontrol Cihazı-Pil
● Bağlantı kontrolünü gerçekleştirin
Kontrolördeki iletişim, farklı cihazlar arasındaki bağlantı kontrolünü gerçekleştirebilir.
Örneğin, üretim hattındaki bir cihaz anormal olduğunda, bilgi iletişim sistemi aracılığıyla kontrolöre iletilebilir ve kontrolör, diğer cihazların çalışma durumlarını otomatik olarak ayarlamalarına izin vermek için iletişim sistemi aracılığıyla diğer cihazlara talimatlar verecektir. tüm üretim süreci normal operasyonda kalabilir.
● Veri paylaşımını gerçekleştirin
Kontrolördeki iletişim, farklı cihazlar arasında veri paylaşımını gerçekleştirebilir.
Örneğin, üretim süreci sırasında üretilen sıcaklık, nem, basınç, akım, voltaj vb. gibi çeşitli veriler, veri analizi ve gerçek zamanlı izleme amacıyla kontrolördeki iletişim sistemi aracılığıyla toplanıp iletilebilir.
● Ekipmanın zekasını geliştirin
Kontrolördeki iletişim, ekipmanın zekasını geliştirebilir.
Örneğin lojistik sisteminde iletişim sistemi insansız araçların otonom çalışmasını gerçekleştirebilir ve lojistik dağıtımın verimliliğini ve doğruluğunu artırabilir.
● Üretim verimliliğini ve kalitesini artırın
Kontrolördeki iletişim, üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir.
Örneğin iletişim sistemi, üretim süreci boyunca veri toplayıp iletebilir, gerçek zamanlı izleme ve geri bildirim gerçekleştirebilir, zamanında ayarlamalar ve optimizasyonlar yapabilir, böylece üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir.
4. Örnek
● Genellikle volt, tüp ve akım sınırlamayla ifade edilir.Örneğin: 72v12 tüpler 30A.Ayrıca W cinsinden nominal güçle de ifade edilir.
● 72V, yani tüm aracın voltajıyla tutarlı olan 72v voltaj.
● 12 tüp, yani içinde 12 MOS tüpü (elektronik bileşenler) vardır.Daha fazla tüp, daha fazla güç demektir.
● 30A, bu da akım sınırlamanın 30A olduğu anlamına gelir.
● W gücü: 350W/500W/800W/1000W/1500W, vb.
● Yaygın olanlar 6 tüp, 9 tüp, 12 tüp, 15 tüp, 18 tüp vb.'dir. Ne kadar çok MOS tüpü olursa, çıktı da o kadar büyük olur.Güç ne kadar büyük olursa, güç o kadar büyük olur, ancak güç tüketimi de o kadar hızlı olur
● 6 tüp, genellikle 16A~19A ile sınırlıdır, güç 250W~400W
● Büyük 6 tüp, genellikle 22A~23A ile sınırlıdır, güç 450W
● 9 tüp, genellikle 23A~28A ile sınırlıdır, güç 450W~500W
● 12 tüp, genellikle 30A~35A ile sınırlıdır, güç 500W~650W~800W~1000W
● 15 tüp, 18 tüp genel olarak 35A-40A-45A ile sınırlıdır, güç 800W~1000W~1500W
MOS tüpü
Denetleyicinin arkasında bir adet 8P, bir adet 6P ve bir adet 16P olmak üzere üç normal fiş bulunmaktadır.Fişler birbirine karşılık gelir ve her 1P'nin kendi işlevi vardır (olmadığı sürece).Motorun kalan pozitif ve negatif kutupları ve üç fazlı kabloları (renkler birbirine karşılık gelir)
5. Kontrolör Performansını Etkileyen Faktörler
Denetleyici performansını etkileyen dört tür faktör vardır:
5.1 Kontrolörün güç tüpü hasarlı.Genel olarak birkaç olasılık vardır:
● Motor hasarından veya motorun aşırı yüklenmesinden kaynaklanır.
● Güç tüpünün kalitesizliğinden veya yetersiz seçim kalitesinden kaynaklanır.
● Gevşek kurulum veya titreşimden kaynaklanır.
● Güç tüpü tahrik devresindeki hasardan veya makul olmayan parametre tasarımından kaynaklanır.
Sürücü devresi tasarımı geliştirilmeli ve uygun güç cihazları seçilmelidir.
5.2 Kontrolörün dahili güç kaynağı devresi hasarlı.Genel olarak birkaç olasılık vardır:
● Kontrolörün dahili devresinde kısa devre var.
● Çevresel kontrol bileşenlerinde kısa devre var.
● Harici kablolar kısa devre yapmış.
Bu durumda güç kaynağı devresinin yerleşimi iyileştirilmeli, yüksek akım çalışma alanını ayıracak ayrı bir güç kaynağı devresi tasarlanmalıdır.Her bir kablo kısa devreye karşı korumalı olmalı ve kablolama talimatları eklenmelidir.
5.3 Kontrolör aralıklı olarak çalışıyor.Genel olarak aşağıdaki olasılıklar vardır:
● Cihaz parametreleri yüksek veya düşük sıcaklıktaki ortamlarda değişiklik gösterir.
● Kontrolörün genel tasarım güç tüketimi yüksektir, bu da bazı cihazların yerel sıcaklığının çok yüksek olmasına ve cihazın kendisinin koruma durumuna girmesine neden olur.
● Zayıf temas.
Bu olay meydana geldiğinde, kontrolörün genel güç tüketimini azaltmak ve sıcaklık artışını kontrol etmek için uygun sıcaklık direncine sahip bileşenler seçilmelidir.
5.4 Kontrol cihazı bağlantı hattı eski ve yıpranmış ve konnektör zayıf temas halinde veya düşerek kontrol sinyalinin kaybolmasına neden oluyor.Genel olarak aşağıdaki olasılıklar vardır:
● Kablo seçimi mantıksız.
● Kablonun koruması mükemmel değildir.
● Konektör seçimi iyi değil ve kablo demetinin ve konektörün kıvrılması sıkı değil.Kablo demeti ile konnektör arasındaki ve konnektörler arasındaki bağlantı güvenilir olmalı ve yüksek sıcaklığa, suya, darbeye, oksidasyona ve aşınmaya karşı dayanıklı olmalıdır.
