Elektrikli Motosiklet Motoru
1. Motor nedir?
1.1 Motor, elektrikli bir aracın tekerleklerini döndürmek için pil gücünü mekanik enerjiye dönüştüren bir bileşendir.
●Gücü anlamanın en basit yolu öncelikle W tanımını bilmek, W = watt yani birim zamanda tüketilen güç miktarıdır ve sıklıkla bahsettiğimiz 48v, 60v ve 72v tüketilen toplam güç miktarıdır, yani watt ne kadar yüksek olursa, aynı anda o kadar fazla güç tüketilir ve aracın gücü de o kadar büyük olur (aynı koşullar altında)
●Örneğin aynı konfigürasyon, pil ve 48 voltajla 400w, 800w, 1200w'yi alın:
Her şeyden önce, aynı sürüş süresinde, 400w motorla donatılmış elektrikli araç daha uzun bir menzile sahip olacaktır. Çıkış akımı küçük olduğundan (sürüş akımı küçüktür), toplam güç tüketimi hızı küçüktür.
İkincisi 800w ve 1200w.Hız ve güç açısından 1200w motorlarla donatılmış elektrikli araçlar daha hızlı ve daha güçlüdür.Bunun nedeni, watt değeri ne kadar yüksek olursa, hız ve toplam güç tüketiminin de o kadar yüksek olması, ancak aynı zamanda pil ömrünün de kısalmasıdır.
●Dolayısıyla aynı V numarası ve konfigürasyonunda 400w, 800w ve 1200w elektrikli araçlar arasındaki fark güç ve hız açısındandır.Watt ne kadar yüksek olursa, güç o kadar güçlü, hız o kadar hızlı, güç tüketimi o kadar hızlı ve kilometre o kadar kısa olur.Ancak bu, watt değeri ne kadar yüksek olursa elektrikli aracın o kadar iyi olacağı anlamına gelmez.Bu hala kendisinin veya müşterinin gerçek ihtiyaçlarına bağlıdır.
1.2 İki tekerlekli elektrikli araç motorlarının türleri temel olarak şu şekilde ayrılır: göbek motorları (yaygın olarak kullanılır), ortaya monteli motorlar (nadiren kullanılır, araç türüne göre bölünür)
Elektrikli motosiklet Sıradan motor
Elektrikli motosiklet Ortaya monte motor
1.2.1 Tekerlek göbeği motor yapısı esas olarak aşağıdakilere ayrılmıştır:fırçalanmış DC motor(temel olarak kullanılmaz),fırçasız DC motor(BLDC),kalıcı mıknatıslı senkron motor(PMSM)
Temel fark: fırçaların (elektrotların) olup olmadığı
●Fırçasız DC motor (BLDC)(Genel olarak kullanılan),kalıcı mıknatıslı senkron motor(PMSM) (iki tekerlekli araçlarda nadiren kullanılır)
● Temel fark: ikisinin benzer yapıları vardır ve bunları ayırt etmek için aşağıdaki noktalar kullanılabilir:
Fırçasız DC Motor
Fırçalanmış DC motor (AC'yi DC'ye dönüştürmeye komütatör denir)
●Fırçasız DC motor (BLDC)(Genel olarak kullanılan),kalıcı mıknatıslı senkron motor(PMSM) (iki tekerlekli araçlarda nadiren kullanılır)
● Temel fark: ikisinin benzer yapıları vardır ve bunları ayırt etmek için aşağıdaki noktalar kullanılabilir:
Proje | Kalıcı mıknatıslı senkron motor | Fırçasız DC motor |
Fiyat | Masraflı | Ucuz |
Gürültü | Düşük | Yüksek |
Performans ve verimlilik, tork | Yüksek | Düşük, biraz daha düşük |
Denetleyici fiyatı ve kontrol özellikleri | Yüksek | Düşük, nispeten basit |
Tork titreşimi (hızlanma sarsıntısı) | Düşük | Yüksek |
Başvuru | Üst düzey modeller | Orta seviye |
● Sabit mıknatıslı senkron motor ile fırçasız DC motor arasında hangisinin daha iyi olduğuna dair bir düzenleme yoktur; bu esas olarak kullanıcının veya müşterinin gerçek ihtiyaçlarına bağlıdır.
● Göbek motorları aşağıdakilere ayrılır:sıradan motorlar, fayans motorları, su soğutmalı motorlar, sıvı soğutmalı motorlar ve yağ soğutmalı motorlar.
●Sıradan motorlu:geleneksel motor
●Fayans motorları aşağıdakilere ayrılmıştır: 2./3./4./5. nesil, 5. nesil fayans motorları en pahalıdır, 3000w 5. nesil karo Transit motor piyasa fiyatı 2500 yuan, diğer markalar nispeten daha ucuz.
(Elektroliz kaplamalı kiremit motoru daha iyi bir görünüme sahiptir)
●Su soğutmalı/sıvı soğutmalı/yağ soğutmalı motorlarhepsi yalıtım ekleriçindeki sıvıulaşmak için motorsoğutmaetkilemek ve genişletmekhayatmotorun.Mevcut teknoloji çok olgun değildir vesızıntıve başarısızlık.
1.2.2 Orta Motor: Orta Dişlisiz, Orta Doğrudan Tahrik, Orta Zincir/Kayış
Sıradan motor
Sıradan motor
Sıvı soğutmalı motor
Yağ soğutmalı motor
● Göbek motoru ile ortaya monteli motor arasındaki karşılaştırma
● Piyasadaki modellerin çoğunda göbek motorlar kullanılmakta olup, ortaya monteli motorlar daha az kullanılmaktadır.Esas olarak model ve yapıya göre bölünmüştür.Geleneksel göbek motorlu elektrikli motosikleti ortaya monteli bir motorla değiştirmek isterseniz, başta şasi ve düz çatal olmak üzere pek çok yeri değiştirmeniz gerekir ve fiyatı pahalı olur.
Proje | Geleneksel göbek motoru | Ortaya monte motor |
Fiyat | Ucuz, orta | Masraflı |
istikrar | Ilıman | Yüksek |
Verimlilik ve tırmanma | Ilıman | Yüksek |
Kontrol | Ilıman | Yüksek |
Kurulum ve yapı | Basit | Karmaşık |
Gürültü | Ilıman | Nispeten büyük |
Bakım maliyeti | Ucuz, orta | Yüksek |
Başvuru | Geleneksel genel amaçlı | Üst düzey/yüksek hız, yokuş tırmanma vb. gerektirir. |
Aynı teknik özelliklere sahip motorlar için, ortaya monte edilen motorun hızı ve gücü sıradan göbek motorundan daha yüksek ancak karo göbekli motora benzer olacaktır. |
2. Motorların Çeşitli Ortak Parametreleri ve Özellikleri
Motorların çeşitli ortak parametreleri ve özellikleri: volt, güç, boyut, stator çekirdek boyutu, mıknatıs yüksekliği, hız, tork, örnek: 72V10 inç 215C40 720R-2000W
● 72V motor voltajıdırAkü denetleyici voltajıyla tutarlı olan.Temel voltaj ne kadar yüksek olursa araç hızı da o kadar hızlı olur.
● 2000W motorun nominal gücüdür.Üç tür güç vardır;yani nominal güç, maksimum güç ve tepe gücü.
Nominal güç, motorun belirli bir süre boyunca çalışabileceği güçtür.uzun zamanaltındaanma gerilimi.
Maksimum güç, motorun belirli bir süre boyunca çalışabileceği güçtür.uzun zamanaltındaanma gerilimi.Nominal gücün 1,15 katıdır.
Tepe gücümaksimum güçbugüç kaynağına kısa sürede ulaşabilirsiniz.Genellikle sadece yaklaşık olarak sürebilir30 saniye.Nominal gücün 1,4 katı, 1,5 katı veya 1,6 katıdır (fabrika tepe gücü sağlayamıyorsa 1,4 katı olarak hesaplanabilir) 2000W×1,4 katı=2800W
● 215 stator çekirdeğinin boyutudur.Boyut ne kadar büyük olursa, geçebilecek akım da o kadar büyük olur ve motor çıkış gücü de o kadar büyük olur.Geleneksel 10 inç, 213 (çok kablolu motor) ve 215 (tek kablolu motor) kullanır ve 12 inç, 260'tır;Elektrikli eğlence amaçlı üç tekerlekli bisikletler ve diğer elektrikli üç tekerlekli bisikletler bu spesifikasyona sahip değildir ve arka aks motorlarını kullanır.
● C40 mıknatısın yüksekliğidirve C magnet kelimesinin kısaltmasıdır.Piyasada 40H ile de temsil edilmektedir.Mıknatıs ne kadar büyük olursa, güç ve tork da o kadar büyük olur ve hızlanma performansı da o kadar iyi olur.
● Geleneksel 350W motorun mıknatısı 18H'dir, 400W 22H'dir, 500W-650W 24H'dir, 650W-800W 27H'dir, 1000W 30H'dir ve 1200W 30H-35H'dir.1500W 35H-40H, 2000W 40H, 3000W 40H-45H vb. Her arabanın konfigürasyon gereksinimleri farklı olduğundan her şey fiili duruma bağlıdır.
● 720R hızdırbirimdevir/dakikaHız, bir arabanın ne kadar hızlı gidebileceğini belirler ve bir kontrol cihazıyla birlikte kullanılır.
● Tork, birimi N·m'dir, arabanın tırmanışını ve gücünü belirler.Tork ne kadar büyük olursa tırmanma ve güç de o kadar güçlü olur.
Hız ve tork birbiriyle ters orantılıdır.Hız ne kadar yüksek olursa (araç hızı), tork o kadar küçük olur ve bunun tersi de geçerlidir.
Hız nasıl hesaplanır:Örneğin motor hızı 720 rpm (yaklaşık 20 rpm dalgalanma olacaktır), genel elektrikli bir aracın 10 inçlik lastiğinin çevresi 1,3 metre (verilere dayalı olarak hesaplanabilir), kontrolörün aşırı hız oranı. %110'dur (kontrolörün aşırı hız oranı genellikle %110-%115'tir)
İki tekerlek hızı için referans formül şöyledir:hız*kontrolör aşırı hız oranı*60 dakika*lastik çevresiyani (720*110%)*60*1,3=61,776, bu da 61 km/saat'e dönüştürülür.Yük ile inişten sonraki hız yaklaşık 57 km/saattir (yaklaşık 3-5 km/saat daha az) (hız dakika cinsinden hesaplanır, yani saatte 60 dakika), dolayısıyla hızı tersine çevirmek için bilinen formül de kullanılabilir.
N·m cinsinden tork, bir aracın tırmanma yeteneğini ve gücünü belirler.Tork ne kadar büyük olursa, tırmanma yeteneği ve gücü de o kadar büyük olur.
Örneğin:
● 72V12 inç 2000W/260/C35/750 rpm/tork 127, maksimum hız 60km/saat, yaklaşık 17 derecelik iki kişilik tırmanma eğimi.
● İlgili denetleyicinin eşleştirilmesi gerekiyor ve büyük kapasiteli pil-lityum pil önerilir.
● 72V10 inç 2000W/215/C40/720 rpm/tork 125, maksimum hız 60km/saat, yaklaşık 15 derecelik tırmanma eğimi.
● 72V12 inç 3000W/260/C40/950 rpm/tork 136, maksimum hız 70km/saat, yaklaşık 20 derecelik tırmanma eğimi.
● İlgili denetleyicinin eşleştirilmesi gerekiyor ve büyük kapasiteli pil-lityum pil önerilir.
● 10 inçlik konvansiyonel manyetik çelik yüksekliği yalnızca C40'tır, 12 inçlik konvansiyonel manyetik çelik ise C45'tir, tork için sabit bir değer yoktur, müşteri ihtiyaçlarına göre ayarlanabilir.
3. Motor Bileşenleri
●Motorun bileşenleri: mıknatıslar, bobinler, Hall sensörleri, rulmanlar vb..Motor gücü ne kadar büyük olursa, o kadar fazla mıknatısa ihtiyaç duyulur (Hall sensörünün kırılma olasılığı en yüksektir)
(Kırık bir Hall sensörünün yaygın bir olgusu, gidonun ve lastiklerin sıkışması ve döndürülememesidir)
●Hall sensörünün işlevi:manyetik alanı ölçmek ve manyetik alandaki değişikliği bir sinyal çıkışına dönüştürmek (yani hız algılama)
Motor kompozisyon diyagramı
Motor sargıları (bobinler), yataklar vb.
Stator çekirdeği
Manyetik çelik
Salon
4. Motor Modeli ve Motor Numarası
Motor modeli genellikle üreticiyi, voltajı, akımı, hızı, güç wattını, model versiyon numarasını ve parti numarasını içerir.Üreticiler farklı olduğundan sayıların dizilişi ve işaretlenmesi de farklıdır.Bazı motor numaralarının güç watt değeri yoktur ve elektrikli araç motor numarasındaki karakter sayısı belirsizdir.
Ortak motor numarası kodlama kuralları:
● Motor modeli:WL4820523H18020190032, WL üretici firmadır (Weili), akü 48v, motor 205 serisi, 23H mıknatıs, 1 Şubat 2018 tarihinde üretilmiş, 90032 motor numarasıdır.
● Motor modeli:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI üreticidir (Anchi Power Technology), evrensel pil 60/72, motor gücü 1200W, 30H mıknatıs, 11 Ekim 2017'de üretilmiştir, 798 motor fabrika numarası olabilir.
● Motor modeli:JYX968001808241408C30D, JYX üreticidir (Jin Yuxing), pil 96V, motor gücü 800W, 24 Ağustos 2018'de üretilmiştir, 1408C30D üreticinin benzersiz fabrika seri numarası olabilir.
● Motor modeli:SW10 1100566, SW, motor üreticisinin (Lion King) kısaltmasıdır, fabrika tarihi 10 Kasım'dır ve 00566 doğal seri numarasıdır (motor numarası).
● Motor modeli:10ZW6050315YA, 10 genel olarak motorun çapıdır, ZW fırçasız DC motordur, akü 60v, 503 rpm, tork 15, YA türetilmiş bir koddur, YA, YB, YC aynı performansa sahip farklı motorları ayırt etmek için kullanılır Üreticiden alınan parametreler.
● Motor numarası:Özel bir gereklilik yoktur, genellikle saf dijital bir sayıdır veya üreticinin kısaltması + voltaj + motor gücü + üretim tarihi ön tarafa basılmıştır.
Motorlu model
5. Hız Referans Tablosu
Sıradan motor
Fayans motoru
Ortaya monte motor
Sıradan elektrikli motosiklet motoru | Fayans motoru | Ortaya monte motor | Açıklama |
600w--40km/saat | 1500w--75-80km/saat | 1500w--70-80km/saat | Yukarıdaki verilerin çoğu, Shenzhen'de modifiye edilmiş arabalar tarafından ölçülen hızlardır ve ilgili elektronik kontrollerle birlikte kullanılır. Oppein sistemi hariç, Chaohu sistemi temel olarak bunu yapabilir ancak bu, tırmanma gücünü değil, saf hızı ifade eder. |
800w--50km/saat | 2000w-90-100km/saat | 2000w-90-100km/saat | |
1000w-60km/saat | 3000w--120-130km/saat | 3000w--110-120km/saat | |
1500w--70km/saat | 4000w--130-140km/saat | 4000w-120-130km/saat | |
2000w--80km/saat | 5000w--140-150km/saat | 5000w--130-140km/saat | |
3000w--95km/saat | 6000w-150-160km/saat | 6000w--140-150km/saat | |
4000w--110km/saat | 8000w--180-190km/saat | 7000w--150-160km/saat | |
5000w--120km/saat | 10000w-200-220km/saat | 8000w--160-170km/saat | |
6000w--130km/saat | 10000w--180-200km/saat | ||
8000w--150km/saat | |||
10000w--170km/saat |
6. Yaygın Motor Sorunları
6.1 Motor açılıp kapanıyor
● Akü voltajı kritik düşük voltaj durumuna geldiğinde duracak ve başlayacaktır.
● Bu arıza, akü konektörünün teması zayıfsa da ortaya çıkar.
● Hız kontrol kolu kablosunun bağlantısı kesilmek üzere ve fren güç kapatma anahtarı arızalı.
● Güç kilidinin hasar görmesi veya temasının zayıf olması, hat konektörünün kötü bağlanması ve kontrol ünitesindeki bileşenlerin sağlam bir şekilde kaynaklanmaması durumunda motor duracak ve başlayacaktır.
6.2 Kolu çevirirken motor sıkışıyor ve dönemiyor
● Yaygın neden, sıradan kullanıcılar tarafından değiştirilemeyen ve profesyonellere ihtiyaç duyan motor salonunun arızalı olmasıdır.
● Motorun iç bobin grubu da yanmış olabilir.
6.3 Ortak bakım
● Tırmanma gibi ilgili sahnede herhangi bir konfigürasyona sahip motor kullanılmalıdır.Yalnızca 15°'lik tırmanma için yapılandırılmışsa, 15°'den fazla bir eğime uzun süreli zorla tırmanma motora zarar verecektir.
● Motorun geleneksel su geçirmezlik düzeyi, her yönden su püskürtmeye dayanabilen ancak suya batırılamayan IPX5'tir.Bu nedenle yoğun yağmur yağıyorsa ve su derinse ata binilmesi önerilmez.Birincisi sızıntı riskinin ortaya çıkması, ikincisi ise su basması durumunda motorun kullanılamaz hale gelmesidir.
● Lütfen özel olarak değiştirmeyin.Uyumsuz bir yüksek akım kontrol cihazının değiştirilmesi de motora zarar verecektir.